Lucifer (Tom Ellis) ist unglücklich und von seiner Existenz als Fürst der Hölle gelangweilt. Also verzichtet er auf seinen Thron und kehrt seinem Reich den Rücken, um in der wunderbaren und verrückten Glitzerwelt von Los Angeles seine Zelte aufzuschlagen. Dort findet er Gefallen an der Aufgabe, der Polizei bei ihrer Arbeit zu helfen. Besonders gern arbeitet er mit der gewitzten Kommissarin Chloe Decker (Lauren German) zusammen.

Im ersten Teil der 5. Staffel kehrt Lucifer in die Hölle zurück und sein Zwillingsbruder Michael nimmt heimlich seinen Platz auf der Erde ein. Allerdings muss Lucifer schon bald wieder auf die Erde kommen, um das Chaos zu beseitigen, das sein Bruder in der Zwischenzeit mit seinem Leben angerichtet hat. Schließlich muss er sich seinen Gefühlen zu Chloe stellen und die Fans bekommen endlich eine Antwort auf die brennende Frage, ob die beiden zueinanderfinden.